Smart Flex Effector

ロボットに人間の感覚を

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繊細な触覚を備えたロボティクス

インテリジェントな補償モジュールにより、ロボットとグリッパを6つの独立した自由度で物理的に分けることができ、触覚的なプローブ、参照、ティーチングを実現します。センサー技術とメカニクスの独自の組み合わせにより、インテリジェントな物体検出が可能となり、プロセスを迅速かつ簡単にセットアップし、コンポーネントとその位置を正しく検出することが可能となります。

複雑なグリップと結合

プロセスの一部での高精度のグリッピング、配置、または繊細で壊れやすいコンポーネントの組み立てのいずれであっても、Smart Flex Effectorは繊細で個別のタッチ感を必要とするすべてのアプリケーションに対してメリットをもたらします。コンポーネントの供給やロボットシステムに関係なく、また最小公差であっても信頼性の高い正確な結合を実現します。

継続的な位置補正

Smart Flex Effectorはスキャン中に6自由度で異常を検出します。さらにセンサーにより、物体の正しい位置を決定できます。その結果、ロボットによる補償動作が行われ物体への損傷を防ぐことができます。さらに補償モジュールをピック/プレース後にゼロ位置に戻してロックできるため、高い移動ダイナミクスが可能となります。これにより予期できないパラメータ変更に対応し、大きな許容誤差や変動を自動的に処理できるようになります。

プロセス監視と透明性

位置データを永久に記録・監視することにより、補償モジュールは結合プロセスを透明化し、エラーイベント時にすぐに修正します。インテリジェントなセンサー技術は詳細なプロセスフィードバックを提供し、補償キネマティクスと組み合わせて、ロボットアプリケーションの再調整を可能にします。これらにより、プロセス安定性と品質保証は継続的に改善されます。

一目でわかるすべての特長

革新的 - これまで手動でしか実行できなかったプロセスを自動化します
多用途 - 柔軟かつ正確なプロセスを実現します
効率的 - 短いダウンタイムと高いサイクル時間によりコストを最適化します
経済的 - コンポーネントの無駄や損傷を低減します
透明性 - シームレスなプロセス監視と品質改善を可能にします
将来へも対応 - レトロフィットはいつでも可能

技術データ

内蔵されたセンサー技術による6つの独立した自由度におけるパッシブ補償
ゼロ位置への電気機械式リセットとモジュールのロック
ポイント座標からの直交座標系誤差を内部計算
ハンドリング重量：10kgまで
補正(XY ± 3.0mm、Z -3.0mm)
軸角等化(XY ± 3.4 °、Z ± 6.8°)
保護等級：IP54

プログラミングキットを備えたコンピュータへの接続

Smart Flex Effectorは、プログラミングキット(ケーブルセットと電源)を備えたPCに簡単に接続できます。このキットは別に利用することができ、PC専用のソフトウェアを使用して補償モジュールを制御、操作、設定することができます。その結果、Smart Flex Effectorの基本機能を迅速かつ簡単にテストすることができ、ファームウェアのアップグレードも実施することができます。

プログラミングキットに関する詳細情報

個別のアプリケーションパッケージによる試運転

さまざまなロボットに対応するアプリケーションパッケージにより、ロボット固有の接続を可能にし、Smart Flex Effectorを迅速かつ簡単に試運転できます。これは、シンプルなアプリケーションタスクが迅速かつ容易に実行できることを意味しています。このパッケージにはソフトウェアとハードウェアコンポーネントだけでなく、接続プロセスが記載されている特定ロボットに対する文書も含まれています。

試運転の詳細情報